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Plotten geht jetzt auch mit Computer

Seit geraumer Zeit habe ich einen Plotter, ein HP 7045A, ein schweres, großes Gerät (plottet auf bis zu DIN A3), das zudem etwas anders arbeitet als die meisten anderen alten Plotter, die man ab und an im Internet zu sehen bekommt. Denn eigentlich ist der HP 7045A ein Rekorder, gebaut um Messungen aufzuzeichnen, und hat daher zwei analoge Eingänge, für X und Y. Auf dieser Seite ist er vor ein paar Jahren mal aufgetaucht, in genau dieser angedachten Funktion. Intern findet sich nichts anderes als analoge Servo-Regelschleifen, die den Stift auf eine den Eingangsspannungen entsprechende Position bewegen.

Diesen Baum bitte nicht gießen

Vor etwa zwei Jahren verschenkte ich einen kleinen LED-Baum, ein sehr einfach gehaltenes Design aus 17 weißen 0603-LEDs und etwas Kupferlackdraht. Am unteren Ende der verdrillten Einzeldrähte sind alle Wurzeln parallelgeschaltet, und in Serie zu einem LDR mit der 4.5 V-Batteriespannung verbunden. Dadurch passt sich der LED-Bonsai auf sehr natürlich wirkende Weise seiner Umgebungshelligkeit an (und verbraucht im Mittel weniger Strom).

Der gewöhnliche STM32F0-Prototyp

Dieses Projekt entstand aus meinem Unmut gegenüber den existierenden Development Boards und als preiswerte Prototypenangebote bei chinesischen Fertigern zu erscheinen begannen. Der Weg nach vorn war also klar, trotzdem möchte ich am Anfang, beim Problem, das ich lösen wollte, einsteigen.

Mit „Development Boards“ nehme ich hier auf Platinen nach Art der Teensy- oder Feather-Modelle oder der Blue Pill Bezug: Platinen um einen Mikrocontroller mit sehr wenig externer Beschaltung; ein „kleinster gemeinsamer Nenner“ typischer Projekte um diese Controller, wenn man so möchte. Evaluation Boards mit interessanteren Komponenten sind zwar gut geeignet um einen Mikrocontroller und seine Peripherie kennenzulernen, liegen aber außerhalb des Rahmens dieses Beitrags.

Eine Kamera mit einem eher unterdimensionierten Mikrocontroller

Disclaimer: Dieses Projekt entstand hauptsächlich an einem Wochenende. Sehr viel Dokumentation ist außer dem Quelltext daher nicht vorhanden. Wer diese Kamera nachbauen möchte (und an einen der verwendeten Thermodruckköpfe gelang ist), muss sich mit der Information aus pinning.h begnügen und sich selbst um Pegelwandler und Schrittmotortreiber kümmern.

Ich hatte vier dieser Thermodruckermodule, die ich vor Jahren gekauft hatte, weil sie billig und interessant waren. Jahrelang lagen sie also in einer Schublade und verspotteten mich. Etwas musste getan werden!